中國機械科學研究總院集團有限公司（以下簡稱中國機械總院）的前身是機械工業部機械科學研究院，成立于1956年新中國建設時期。1999年按照“國科發政字（1999）197號文”的要求，將原機械工業部直屬的從事基礎共性技術研究與開發的一批研究所劃入機械總院整體轉制為中央直屬企業， 2003年機械總院成為國資委監管的中央直屬科技型企業集團。2006年更名為機械科學研究總院。2017年，機械科學研究總院公司制改制，更名為機械科學研究總院集團有限公司。2021年，更名為中國機械科學研究總院集團有限公司。

        中國機械總院實行以產權為紐帶的母子公司式集團管理體制，總部定位為戰略中心、投資中心和管理中心，各直屬單位定位為技術中心、利潤中心。集團擁有中國機械總院集團哈爾濱焊接研究所有限公司、中國機械總院集團沈陽鑄造研究所有限公司、中國機械總院集團鄭州機械研究所有限公司、中國機械總院集團武漢材料保護研究所有限公司、中機第一設計研究院有限公司、北京機械工業自動化研究所有限公司、中國機械總院集團北京機電研究所有限公司、中機寰宇認證檢驗股份有限公司、機科發展科技股份有限公司、雁棲湖基礎制造技術研究院（北京）有限公司...